Inspektionsfartøjet KNUD RASMUSSEN er opkaldt efter den grønlandske polarforsker af samme navn.

Karstensens Skibsværft i Skagen har stået for konstruktion og bygnin gaf skibet. Det nye inspektionsfartøj erstatter inspektionskutteren AGDLEK, som efter mange år under operativ anvendelse i Grønland er udgået af flådens tal.

KNUD RASMUSSEN tog på sit første togt den 17. marts 2008, hvor rejsen gik fra Frederikshavn til Grønland. På denne rejse blev der gennemført en klimatest - for at se, hvordan skibet fungerede i Nordatlanten og i farvandet omkring Grønland.

Adoptionsby for KNUD RASMUSSEN er Narssaq, som er beliggende i Sydgrønland.

Søsterskibet EJNAR MIKKELSEN indgik i flådens tal i 2009, og sammen varetager de to skibe i dag farvandsovervågningen omkring Grønland og Færøerne.