Ved ”Hærloven af 1951”, der i dag er det vi kalder ”Forsvarsforlig”, blev det besluttet at bygge Varde Kaserne til det dengang nyoprettede 4. Feltartilleriregiment, hvor 7. Artilleriafdeling var stamafdeling. 

Forsvarets Bygningstjeneste påbegyndte detailprojekteringen af Varde Kaserne omkring september 1951 og bygningsarbejderne blev iværksat omkring januar 1952. Regimentet rykkede ind på kasernen den 23. oktober 1953 og overtog de bygninger, der på dette tidspunkt var færdige. Først den 6. august 1956 kunne den færdige kaserne indvies. 

Kasernens bygninger med omkringliggende arealer omfattede ca. 10 ha., der i 1951 bestod af mager landbrugsjord og hede.

Kasernens øvelsesplads, der er på ca. 235 ha., består af hede med 4 kunstige anlagte søer og plantage med nåletræer.

De samlede omkostninger ved opførelse af kasernen var i 1956 kr. ca. 14.850.000,-.

Varde Kaserne, 1956

Siden 1956 og op til i dag har Varde Kaserne huset flere forskellige enheder i kortere eller længere perioder. Bl.a. Forsvarets Krigsmaterielforvaltnings Rekrutskole, Intendanturkorpsets Rekrutskole og Lægekorpsets Rekrutskole, 3. Kampvognseskadron fra Fynske Livregiment (1970), der senere blev overført til Kongens Jyske Fodregiment, 6. Artilleriafdeling (1987) og 13. Luftværnsmissilafdeling (2000). Ingen af disse enheder er i dag at finde på Varde Kaserne.

Den 1. november 1961 ændrede 4. Feltartilleriregiment navn til Sønderjyske Artilleriregiment.

Som en del af forsvarsforliget først i 1970erne blev Artilleriskolen i København og Artilleriets Befalingsmandsskole i Ringsted i 1974 sammenlagt til Hærens Ildstøtteskole. Skolen blev oprettet den 20. februar 1974 og fik fast garnison i Varde. Der var herefter både en chef for Sønderjyske Artilleriregiment og Hærens Ildstøtteskole på Varde Kaserne.    

Fra 1953 og indtil 1970 skete der ikke nogen større sanering eller ombygning på kasernen, men som en konsekvens af at regimentet i 1964 modtog en større mængde bæltekøretøjer (selvkørende haubits og pansrede mandskabsvogne) og Hærens Ildstøtteskoles tilflytning i 1974, blev der op gennem 1970erne gennemført et antal større og mindre om- og tilbygninger.

Den næste større ændring på Varde Kaserne fandt sted den 1. april 1976, da Hærens Ildstøtteskole ændrede navn til Hærens Artilleriskole. Samtidig hermed blev skolen og Sønderjyske Artilleriregiment lagt sammen under navnet Sønderjyske Artilleriregiment/Hærens Artilleriskole.

Den 1. januar 1991 blev regiment og skole igen adskilt og fik som tidligere hver sin chef, men forblev begge på Varde Kaserne.

Som en del af forsvarsforliget i 1999 blev det besluttet at sammenlægge Nørrejyske Artilleriregiment i Skive og Sønderjyske Artilleriregiment. Denne sammenlægning medførte i perioden 2000 til 2003 store om- og tilbygninger af kasernen samt en væsentlig forøgelse af antallet af værnepligtige soldater.

Varde Kaserne, 2004

Sammenlægning fandt officielt sted den 1. november 2000 under navnet DRONNINGENS ARTILLERIREGIMENT.

Det nye forsvarsforlig (2005-2009) har ligeledes medført ændringer. DRONNINGENS ARTILLERIGIMENT har pr. 1. august 2005 skiftet navn til DANSKE ARTILLERIREGIMENT.  DANSKE ARTILLERIREGIMENT er en sammenlægning af KONGENS ARTILLERIREGIMENT på Sjælsmark kaserne og det tidligere DRONNINGENS ARTILLERIGIMENT.