ARK projektet er et dansk initiativ som er etableret for at tilgodese Danmarks forpligtelse i forhold til NATOs topmøde i Prag november 2002 (Prague Capability Commitment meeting). Ved topmødet i Prag forpligtede nationerne sig til ikke kun at tilmelde styrker til NATOs Reaktionsstyrker (NATO Response Forces), men også til at følge tilmeldingen op med strategisk maritim løftekapacitet for de tilmeldte styrker.

I juni 2003 underskrev 11 nationer, herunder Danmark, en hensigtserklæring som senere blev cementeret af 9 nationer i december 2003 ved underskriften på den multilaterale implementerings aftale (MIA), hvori nationerne forpligtede sig til at etablere en strategisk løftekapacitet på det maritime område.

For at afhjælpe dele af begrænsningen i den maritime løftekapacitet besluttede Danmark at etablere ARK projektet. ARK projektet er opkaldt efter et citat fra en tidligere generalsekretær, der på et tidspunkt udtalte: ”Der er ingen belønning for at forudsige regn. Der er kun en præmie for at bygge en ARK”.

Da konceptet samt det nødvendige politiske og økonomiske grundlag var på plads chartrede Danmark i maj 2003 et Roll-on/Roll-off skib (RO/RO-skib), TOR ANGLIA, som det første tydelige tegn på vores forpligtigelse i forhold til NATO Response Forces.

I forbindelse med omstruktureringen af det danske Forsvar i retning af større kapacitet til international indsats samt på baggrund af erfaringerne fra TOR ANGLIA blev det besluttet, at chartre endnu et skib TOR FUTURA. Dette blev effektueret i september 2004. Samtidig blev det besluttet at indgå en ny kontrakt med TOR ANGLIA frem til 2007. I alt stiller Danmark således ca. 5000 lanemetre til rådighed for alliancens medlemslande.

I 2007 blev TOR ANGLIA igen forlænget indtil maj 2010.
I 2006 blev ARK projektet udvidet med et samarbejde med Tyskland. Aftalen vedrørende dette samarbejde blev underskrevet 29 NOV 06 og dermed var Tyskland og Danmark ejere af ARK projektet i fællesskab.

Dermed var ARK projektet også ansvarlig for den strategiske søtransport for det tyske forsvar, hvilket betød at yderligere to skibe skulle fuldtidschartres. ARK FORWARDER blev chartret i NOV 06, men på grund af mangel på kandidater blev FAST ARROW chartret midlertidigt, indtil TOR DANIA indgik i fuldtidscharter fra NOV 07 til NOV 11.

Den første samarbejdsaftale med Tyskland udløb med udgangen af 2011 og en forlængelse af aftalen blev underskrevet JUN 2009. I forbindelse med forlængelsen af aftalen blev leveringen af skibene til ARK projektet udbudt som en samlet pakke med fem RoRo skibe, nemlig tre tyske og to danske med option på et yderligere RoRo skib til Danmark, hvis markedssituationen tilsagde det. Udbuddet blev vundet af DFDS.