MINURSO er en forkortelse for United Nations Mission for the Referendum in Western Sahara. Den blev oprettet i 1991. MINURSOs opgave er blandt andet at forberede og skabe forudsætningerne for en folkeafstemning i Vestsahara, hvor befolkningen kan tage stilling til, om området skal være selvstændigt eller høre under Marokko. FN-missionen består af militære observatører og en mindre hospitalsenhed samt internationale og lokale civile medarbejdere fra i alt cirka 50 lande. De militære observatører skal holde øje med, om Marokkos væbnede styrker og uafhængighedsbevægelsen POLISARIO overholder betingelserne for våbenhvilen. FN-missionen skal desuden arbejde for at reducere truslen fra miner og ueksploderet ammunition. Missionen har kun haft dansk tilstedeværelse, mens Kurt Mosgaard var MINURSOs militære chef i 2005-2007.